Na het snelle ska, ontstond vrijwel ineens Rock Steady. Het wordt gezegd dat het in de zomer van '66 gewoon te warm was om op het snelle ritme van ska te dansen. Dit klinkt wel logisch, maar misschien waren de mensen gewoon toe an een ristigere stijl. Rocksteady is een stuk rustiger, minder opgedrongen. Hoe de naam ontstaan is, weet niemand. Letterlijk betekent rocksteady rustug rocken, en dus rustig dansen. Dat is dus een logische naam in verband met die hete zomer. Door het populairder worden van de soundsystems en zelfs verkopen in het buitenland met ska konden de soundsystems en de opnamestudio's worden verbeterd. Hierdoor waren minder instrumenten nodig, een paar gitaren, drums en een orgel werden de standaard instrumenten van rocksteady.
De teksten gingen niet meer zoals bij ska vrijwel altijd over liefde, nu konden ook serieuze thema's de revue passeren. Het nummer "Shanty Town" van Desmond Dekker gaat over de Rude Boys. 'Dem a loot, dem a shoot, dem a wail. A shanty town.' is een citaat uit dit nummer. Het laat horen hoe zwaar het is om te overleven in de achterbuurten van Kingston waar de rude boys leefden.
Bob Marley heeft met The Wailers vrijwel geen rocksteady gemaakt, dit komt mede omdat rocksteady een vrij korte periode is geweest. Marley & co maakten veel ska voor Kong en Dodd, ze bleven een beetje hangen in ska. Later sprongen The Wailers meteen over op reggae.